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标题
An improved A* algorithm for the industrial robot path planning with high success rate and short length
一种高成功率短长度工业机器人路径规划的改进A*算法
相关领域
计算机科学 运动规划 路径（计算） 路径长度 任意角度路径规划 机器人 算法 节点（物理） 快速通道 数学优化 人工智能 数学 工程类 计算机网络 结构工程 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.04.007
DOI
10.1016/j.robot.2018.04.007 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Fu Bing; Lin Chen; Yuntao Zhou; Dong Zheng; Zhiqi Wei; et al
出版日期：2018-05-03
求助人
海洋 在 2024-12-04 23:13:35 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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