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 Combined longitudinal and lateral dynamics regulation of autonomous vehicles via induced ℒ2$$ {\mathcal{L}}_2 $$‐gain linear parameter varying control strategies based on parameter‐dependent Lyapunov functions 基于参数相关Lyapunov函数的诱导2$${\mathcal{L}}_2$$-增益线性变参数控制策略对自主车辆进行纵向和横向动力学联合调节
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Gianfranco Gagliardi; Vincenzo D’Angelo; Alessandro Casavola 出版日期：2024-03-21 |
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