On the Equivalence of Lagrangian and Newton-Euler Dynamics for Manipulators

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标题	On the Equivalence of Lagrangian and Newton-Euler Dynamics for Manipulators 机械臂拉格朗日动力学和牛顿-欧拉动力学的等价性相关领域欧拉公式拉格朗日数学应用数学牛顿法计算等价（形式语言）拉格朗日力學代表（政治）数学优化数学分析非线性系统算法物理分析力学纯数学政治法学量子量子力学政治学量子动力学
网址	https://doi.org/10.1177/027836498200100204
DOI	10.1177/027836498200100204 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：William M. Silver 出版日期：1982-06-01
求助人	Harry 在 2024-12-05 22:27:29 发布自陕西，悬赏 10 积分
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