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Observer-based Super Twisting Controller Robust to Wind Perturbation for Multirotor UAV
基于观测器的多旋翼无人机抗风扰动超扭转控制器
相关领域
多转子
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
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期刊:2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 作者:Hussein Hamadi; Benjamin Lussier; Isabelle Fantoni; Clovis Francis; Hassan Shraim 出版日期:2019-06-01 |
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