Motion planning around obstacles with convex optimization

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标题	Motion planning around obstacles with convex optimization 基于凸优化的障碍物运动规划相关领域弹道运动规划计算机科学数学优化参数化复杂度机器人学正多边形机器人运动（物理）凸优化放松（心理学）人工智能数学算法心理学社会心理学物理几何学天文
网址	https://doi.org/10.1126/scirobotics.adf7843
DOI	10.1126/scirobotics.adf7843 doi
其它	期刊：Science robotics 作者：Tobia Marcucci; Matthew Petersen; David von Wrangel; Russ Tedrake 出版日期：2023-11-22
求助人	张先生2365 在 2024-10-15 15:36:02 发布自湖北，悬赏 10 积分
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