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 SEA-Leg: A Wheel-Leg Hybrid Locomotion Platform for Uncontrolled Environments Using Series Elastic Actuators SEA-Leg：一种使用串联弹性执行器的不受控环境的轮腿混合运动平台
相关领域
可重构性
执行机构
刚度
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同伦
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期刊： 作者：Nick Swerczek; Carl A. Nelson; John Cerny; Amber Tannehill 出版日期：2023-08-20 |
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