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标题
SEA-Leg: A Wheel-Leg Hybrid Locomotion Platform for Uncontrolled Environments Using Series Elastic Actuators
SEA-Leg：一种使用串联弹性执行器的不受控环境的轮腿混合运动平台
相关领域
可重构性 执行机构 刚度 计算机科学 非线性系统 悬挂（拓扑） 系列（地层学） 联动装置（软件） 机械系统 斯图尔特站台 控制理论（社会学） 模拟 控制工程 工程类 运动学 人工智能 地质学 结构工程 数学 物理 电信 古生物学 生物化学 化学 控制（管理） 经典力学 量子力学 同伦 纯数学 基因
网址
https://doi.org/10.1115/detc2023-116769
DOI
10.1115/detc2023-116769 doi
其它 期刊：
作者：Nick Swerczek; Carl A. Nelson; John Cerny; Amber Tannehill
出版日期：2023-08-20
求助人
清爽尔安 在 2024-11-01 20:19:09 发布自北京，悬赏 30 积分
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