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 Neural network adaptive admittance control for improving position/force tracking accuracy of fracture reduction robot 提高骨折复位机器人位置/力跟踪精度的神经网络自适应导纳控制
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Zhuangzhuang Wang; Jintao Lei; Gongliang Zheng 出版日期：2025-01-01 |
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