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Design and Statics Model of an Extensible Hybrid-Driven Continuum Robot with Variable Stiffness
变刚度可扩展混合驱动连续体机器人的设计与静力学模型
相关领域
静力学
刚度
可扩展性
机器人
变量(数学)
计算机科学
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期刊: 作者:Pengyuan Wang; Jialin Zang; Zhaoye Dong; Zhiguang Xing; Jianwen Zhao 出版日期:2024-01-01 |
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