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标题
Modeling and Motion Control of a Fully Actuated Multirotor for Aerial Manipulation Using PX4 and ROS2
基于PX4和ROS2的全驱动多旋翼空中操纵建模与运动控制
相关领域
多转子 运动控制 运动（物理） 计算机科学 控制理论（社会学） 控制（管理） 控制工程 人工智能 工程类 机器人 航空航天工程
网址
https://doi.org/10.1109/icom61675.2024.10652521
DOI
10.1109/icom61675.2024.10652521 doi
其它 期刊：
作者：Tareq Aziz AL-Qutami; Matthew W. Dunnigan; Yvan Pétillot
出版日期：2024-08-13
求助人
QZC 在 2025-01-18 01:30:29 发布自福建，悬赏 10 积分
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