SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Modeling and Motion Control of a Fully Actuated Multirotor for Aerial Manipulation Using PX4 and ROS2
多转子
运动控制
运动（物理）
计算机科学
控制理论（社会学）
控制（管理）
控制工程
人工智能
工程类
机器人
航空航天工程
作者
Tareq Aziz AL-Qutami,
Matthew W. Dunnigan,
Yvan Pétillot
标识
DOI：10.1109/icom61675.2024.10652521
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
羊知鱼
完成签到，获得积分
10
刚刚
赘婿
上传了
应助文件
1秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
1秒前
panfan
完成签到，获得积分
10
1秒前
P_Zh_CN
完成签到，获得积分
20
1秒前
yyjiang
完成签到，获得积分
10
2秒前
harden9159
完成签到，获得积分
10
2秒前
三黑猫
的
应助
被
个性松
采纳，获得
100
3秒前
赘婿
上传了
应助文件
3秒前
耶耶喵喵
完成签到
，获得积分
10
3秒前
guoguo
的
应助
被
笨笨行云
采纳，获得
10
4秒前
無言
完成签到，获得积分
10
7秒前
P_Zh_CN
发布了新的
文献求助
10
7秒前
Rebeccaiscute
完成签到
，获得积分
10
7秒前
mewmew
发布了新的
文献求助
10
8秒前
Cape
发布了新的
文献求助
10
8秒前
上官若男
的
应助
被
明月欣
采纳，获得
10
8秒前
彼岸花
完成签到
，获得积分
10
9秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
10秒前
张阳
完成签到，获得积分
10
11秒前
yangyang
完成签到，获得积分
20
11秒前
笨笨行云
完成签到，获得积分
10
12秒前
PORL
完成签到，获得积分
10
13秒前
不爱喝纯牛奶
完成签到
，获得积分
10
14秒前
上官若男
上传了
应助文件
16秒前
Owen
上传了
应助文件
17秒前
mzhang2
完成签到
，获得积分
10
18秒前
子车茗
上传了
应助文件
18秒前
宋泽艺
完成签到
，获得积分
10
18秒前
iNk
上传了
应助文件
19秒前
b15966013195
的
应助
被
个性松
采纳，获得
10
20秒前
明月欣
发布了新的
文献求助
10
20秒前
aurora
完成签到
，获得积分
10
20秒前
司阔林
发布了新的
文献求助
10
21秒前
万能图书馆
的
应助
被
lazysg
采纳，获得
10
22秒前
Sledge
完成签到，获得积分
10
22秒前
谢钰
完成签到
，获得积分
10
23秒前
hanna
完成签到
，获得积分
10
25秒前
爆米花
上传了
应助文件
26秒前
衣蝉
完成签到
，获得积分
10
26秒前
高分求助中
Solution Manual for Strategic Compensation A Human Resource Management Approach
1200
Natural History of Mantodea 螳螂的自然史
1000
Glucuronolactone Market Outlook Report: Industry Size, Competition, Trends and Growth Opportunities by Region, YoY Forecasts from 2024 to 2031
800
A Photographic Guide to Mantis of China 常见螳螂野外识别手册
800
Zeitschrift für Orient-Archäologie
500
Autoregulatory progressive resistance exercise: linear versus a velocity-based flexible model
500
The analysis and solution of partial differential equations
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
物理化学
催化作用
细胞生物学
免疫学
冶金
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3339305
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
2967215
关于积分的说明
8628954
捐赠科研通
2646660
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1449308
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
671343
邀请新用户注册赠送积分活动
660180
今日热心研友
Polymer72
355
870
VDC
28
901
qq1083716237
14
740
Ganlou
430
爱静静
400
19
400
带头大哥
11
250
cocolu
360
tuanheqi
350
不安青牛
31
Jack80
300
maodeshu
300
andrele
13
160
cnspower
8
160
乐乐乐乐乐乐
24
囧囧
230
iNk
22
dodox
200
无名老大
180
Lucas
6
100
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
Polymer72
VDC
qq1083716237
Ganlou
爱静静
19
带头大哥
cocolu
tuanheqi
不安青牛
Jack80
maodeshu
andrele
cnspower
乐乐乐乐乐乐
囧囧
iNk
dodox
无名老大
Lucas
皖公网安备34019202002308
