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标题
Kinematics of grasping and manipulation of aB-spline surface object by a multifingered robot hand
多指机器人手抓取和操纵aB样条曲面物体的运动学
相关领域
运动学 椭球体 交叉口（航空） 曲面（拓扑） 对象（语法） 弹道 接触力 机械手 花键（机械） 计算机科学 多面体 点（几何） 计算机视觉 几何学 数学 工程类 人工智能 机器人 机械工程 物理 经典力学 天文 航空航天工程
网址
https://doi.org/10.1002/(sici)1097-4563(199908)16:83.0.co;2-...
DOI
10.1002/(sici)1097-4563(199908)16:8<445::aid-rob3>3.0.co;2-1 doi
其它 期刊：Journal of Robotic Systems
作者：Chang-Soon Hwang; Masaharu Takano; Ken Sasaki
出版日期：1999-08-01
求助人
yg 在 2024-11-20 14:40:00 发布自美国，悬赏 10 积分
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