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标题
Path planning of autonomous underwater vehicle in unknown environment based on improved deep reinforcement learning
基于改进深度强化学习的自主水下航行器未知环境路径规划
相关领域
强化学习 运动规划 水下 钢筋 海洋工程 计算机科学 人工智能 工程类 机器人 地质学 海洋学 结构工程
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.117547
DOI
10.1016/j.oceaneng.2024.117547 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Zhi-Cheng Tang; Xiang Cao; Zihan Zhou; Zhoubin Zhang; Xu Chen; et al
出版日期：2024-06-01
求助人
迢迢星河万里 在 2024-11-22 10:52:02 发布自河南，悬赏 10 积分
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