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 Safe Decision-making for Lane-change of Autonomous Vehicles via Human Demonstration-aided Reinforcement Learning 基于人类演示辅助强化学习的自动驾驶汽车变道安全决策
相关领域
强化学习
计算机科学
任务（项目管理）
过程（计算）
人工智能
人机交互
机器学习
工程类
系统工程
操作系统
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| 其它 |
期刊：2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 作者：Jingda Wu; Wenhui Huang; Niels de Boer; Yanghui Mo; Xiangkun He; et al 出版日期：2022-10-08 |
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