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标题
Topo-Geometrically Distinct Path Computation Using Neighborhood-Augmented Graph, and Its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3-D
基于邻域增强图的拓扑几何不同路径计算及其在三维系留机器人路径规划中的应用
相关领域
运动规划 计算 机器人 任意角度路径规划 路径（计算） 计算机科学 图形 移动机器人 人工智能 理论计算机科学 算法 程序设计语言
网址
https://ieeexplore.ieee.org/ielam/8860/10778592/10746348-aam...
DOI
10.1109/tro.2024.3492386 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Alp Sahin; Subhrajit Bhattacharya
出版日期：2024-11-07
求助人
Oldgorden 在 2025-02-05 16:06:36 发布自广西，悬赏 10 积分
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