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 Static Modeling of the Stiffness and Contact Forces of Rolling Element Eccentric Drives for Use in Robotic Drive Systems 用于机器人驱动系统的滚动元件偏心驱动器刚度和接触力的静态建模
相关领域
刚度
古怪的
有限元法
结构工程
接触力
机械工程
工程类
计算机科学
物理
经典力学
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：S. Fritsch; Stefan Landler; M. Otto; Birgit Vogel‐Heuser; Markus Zimmermann; et al 出版日期：2024-10-14 |
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