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 A distance calibration method for kinematic parameters of serial industrial robots considering the accuracy of relative position 考虑相对位置精度的串联工业机器人运动参数距离标定方法
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期刊：Measurement 作者：Yixuan Guo; Zhouxiang Jiang; Chenglong Fu; Bao Song; Xiaoqi Tang; et al 出版日期：2022-11-01 |
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