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Collision avoidance and connectivity preservation using asymmetric barrier Lyapunov function with time-varying distance-constraints
基于时变距离约束的非对称障碍Lyapunov函数的碰撞避免和连通性保持
相关领域
避碰
李雅普诺夫函数
控制理论(社会学)
功能(生物学)
碰撞
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期刊:Systems & Control Letters 作者:Shubham Singh; Ankita Jain 出版日期:2024-01-01 |
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