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 Dual Transformer Based Prediction for Lane Change Intentions and Trajectories in Mixed Traffic Environment 混合交通环境下基于双Transformer model的变道意图和轨迹预测
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Kai Gao; Xunhao Li; Bin Chen; Lin Hu; Jian Liu; et al 出版日期：2023-06-01 |
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