Stable Walking of Seven-link Biped Robot Based on CPG-ZMP Hybrid Control Method

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标题	Stable Walking of Seven-link Biped Robot Based on CPG-ZMP Hybrid Control Method 基于CPG-ZMP混合控制的七连杆双足机器人稳定行走相关领域零力矩点控制理论（社会学）机器人计算机科学力矩（物理）中心图形发生器两足机器人补偿（心理学）模拟仿人机器人工程类控制（管理）人工智能物理经典力学节奏声学心理学精神分析
网址	https://doi.org/10.1109/robio54168.2021.9739430
DOI	10.1109/robio54168.2021.9739430 doi
其它	期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Jianjun Yu; Yixin Liu; Ruiqi Li; Guoyu Zuo; Naigong Yu 出版日期：2021-12-27
求助人	懦弱的乐蕊在 2024-02-28 20:39:10 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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