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 Collision-free path planning for a guava-harvesting robot based on recurrent deep reinforcement learning 基于递归深度强化学习的番石榴收获机器人无碰撞路径规划
相关领域
强化学习
运动规划
机器人
稳健性（进化）
计算机科学
碰撞
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循环神经网络
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人工智能
路径（计算）
模拟
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Guimin Lin; Lixue Zhu; Jinhui Li; Xiangjun Zou; Yunchao Tang 出版日期：2021-09-01 |
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