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 Mechanism design and dynamic switching modal control of the wheel-legged separation quadruped robot 轮腿分离四足机器人机构设计及动态切换模态控制
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期刊：Robotica 作者：Jiandong Cao; Jinzhu Zhang; Tao Wang; Jiahao Meng; Senlin Li; et al 出版日期：2023-12-22 |
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