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 Model‐free finite‐time terminal sliding mode control with a novel adaptive sliding mode observer of uncertain robot systems 基于新型自适应滑模观测器的不确定机器人系统无模型有限时间终端滑模控制
相关领域
终端滑动模式
滑模控制
控制理论（社会学）
Lyapunov稳定性
趋同（经济学）
计算机科学
自适应控制
非线性系统
控制器（灌溉）
控制工程
观察员（物理）
工程类
李雅普诺夫函数
控制（管理）
人工智能
物理
经济
生物
量子力学
经济增长
农学
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| 其它 |
期刊：Asian Journal of Control 作者：Tangzhong Song; Lijin Fang; Huaizhen Wang 出版日期：2021-04-07 |
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