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 A dual-robot cooperative arc welding path planning algorithm based on multi-objective cross-entropy optimization 基于多目标交叉熵优化的双机器人协作弧焊路径规划算法
相关领域
对偶（语法数字）
机器人焊接
运动规划
电弧焊
计算机科学
焊接
弧（几何）
交叉熵
算法
弧形布线
优化算法
机器人
数学优化
人工智能
数学
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机械工程
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艺术
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布线（电子设计自动化）
文学类
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Qichao Tang; Lei Ma; Duo Zhao; Yongkui Sun; Jieyu Lei; et al 出版日期：2024-10-01 |
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