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 Design and motion mechanism analysis of screw-driven in-pipe inspection robot based on novel adapting mechanism 基于新型自适应机构的螺杆驱动管道检测机器人设计与运动机理分析
相关领域
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期刊：Robotica 作者：Jingcao Yin; Xuemei Liu; Youqiang Wang; Yucheng Wang 出版日期：2024-03-04 |
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