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 Simultaneous locomotion and manipulation control of quadruped robots using reinforcement learning-based adaptive fractional-order sliding-mode control 基于强化学习的自适应分数阶滑模控制四足机器人同时运动和操纵控制
相关领域
控制理论（社会学）
强化学习
人工神经网络
控制器（灌溉）
计算机科学
自适应控制
机器人
滑模控制
稳健性（进化）
前馈
李雅普诺夫函数
非线性系统
控制工程
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| 其它 |
期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Yousef Farid 出版日期：2023-03-01 |
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