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 Configuration detection and external force tuning for soft-bending actuators under position constraint 位置约束下软弯曲执行器的构形检测与外力调谐
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Reza Karimpour; Mohammad Hadi Namdar Ghalati; Hamed Ghafarirad 出版日期：2022-06-03 |
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