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标题
Control of soft robots with inertial dynamics
基于惯性动力学的软机器人控制
相关领域
机器人 非线性系统 惯性参考系 计算机科学 控制理论(社会学) 曲率 软机器人 控制工程 系统动力学 人工智能 模拟 工程类 控制(管理) 物理 经典力学 数学 几何学 量子力学
网址
DOI
10.1126/scirobotics.add6864 doi
其它 期刊:Science robotics
作者:David A. Haggerty; Michael J. Banks; Ervin Kamenar; Alan B. Cao; Patrick C. Curtis; et al
出版日期:2023-08-30
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