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[高分]
 Endoscopic submucosal dissection-assistance robot: a miniature surgical manipulator for endoscopic submucosal dissection 内镜粘膜下剥离辅助机器人：一种用于内镜粘膜下剥离的微型手术机械手
相关领域
医学
内镜黏膜下剥离术
外科
穿孔
牵引（地质）
解剖（医学）
内窥镜检查
固定（群体遗传学）
人口
材料科学
冲孔
环境卫生
地貌学
冶金
地质学
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