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 Time-Optimal Trajectory Planning Based on Dynamics for Industrial Robot 基于动力学的工业机器人时间最优轨迹规划
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期刊：2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE) 作者：Rundong Wang; Minxiu Kong; Yanchun Cheng; Marco Castellani 出版日期：2020-09-01 |
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