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Geometry-aware fruit grasping estimation for robotic harvesting in apple orchards
苹果园机器人收获的几何感知水果抓取估计
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人工智能 机器人 RGB颜色模型 稳健性（进化） 计算机视觉 分割 工作区 计算机科学 姿势 计算 机器人学 测距 领域（数学） 数学 算法 生物化学 化学 纯数学 基因 电信
网址
https://doi.org/10.1016/j.compag.2022.106716
AI链接 arxiv.org arxiv.org datacite.orgdoi.org
DOI
10.1016/j.compag.2022.106716 doi
其它 期刊：Computers and Electronics in Agriculture
作者：Xing Wang; Hanwen Kang; Hong-Yu Zhou; Wesley Au; Chao Chen
出版日期：2022-02-01
求助人
dyf 在 2024-12-21 23:11:22 发布自河南，悬赏 10 积分
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