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Distributed event-triggered formation control of UGV-UAV heterogeneous multi-agent systems for ground-air cooperation
地空协同UGV-UAV异构多智能体系统的分布式事件触发编队控制
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期刊:Chinese Journal of Aeronautics 作者:Hao XIONG; Hongbin DENG; Chaoyang LIU; Junqi WU 出版日期:2024-05-31 |
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