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标题
An Improved APF Method for Complex and Dynamic Obstacles’ Avoidance
一种改进的复杂动态避障APF方法
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避障 控制理论(社会学) 弹道 障碍物 切线 避碰 计算机科学 移动机器人 机器人 职位(财务) 势场 人工智能 数学 碰撞 物理 控制(管理) 几何学 经济 天文 地球物理学 政治学 法学 财务 计算机安全
网址
DOI
10.1142/s2301385023410054 doi
其它 期刊:Unmanned Systems
作者:Lin Xi; Yuanjin Yu; Shi-Zhuang Chen; Yangyang Shi
出版日期:2022-05-20
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自然的土豆 在 2025-02-07 10:54:12 发布自山东,悬赏 30 积分
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