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标题
Lateral Trajectory Tracking of Unmanned Vehicles Based on Active Disturbance Rejection Model Predictive Control
基于自抗扰模型预测控制的无人车横向轨迹跟踪
相关领域
扰动（地质） 弹道 模型预测控制 跟踪（教育） 控制理论（社会学） 计算机科学 车辆动力学 控制（管理） 人工智能 工程类 航空航天工程 物理 心理学 地质学 古生物学 教育学 天文
网址
https://doi.org/10.1109/ddcls61622.2024.10606922
DOI
10.1109/ddcls61622.2024.10606922 doi
其它 期刊：2022 IEEE 11th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS)
作者：Wei Ai; Tong Zhang; Wei Wang; Xiangyang Li
出版日期：2024-05-17
求助人
2248388622 在 2024-12-17 16:50:23 发布自美国，悬赏 10 积分
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