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 A Novel Contouring Control Method Based on Optimal Vector-Referenced Moving Frame for 3D Trajectory With Zero Curvature 基于最优矢量参考运动框架的零曲率三维轨迹轮廓控制新方法
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Qianjun Zhang; Yongzhuo Gao; Siyuan Meng; Hui Dong; Changhai Ru; et al 出版日期：2024-01-01 |
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