Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction - 科研通

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标题	Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction 用于直观人机交互的冗余机械臂变阻抗控制相关领域阻抗控制冗余（工程）笛卡尔坐标系电阻抗机器人运动学控制理论（社会学）惯性计算机科学机器人末端执行器模拟控制工程工程类人工智能控制（管理）数学物理几何学经典力学电气工程操作系统
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8860/7177171/07110619.pd...
DOI	10.1109/tro.2015.2430053 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Fanny Ficuciello; Luigi Villani; Bruno Siciliano 出版日期：2015-05-21
求助人	一口吸十只猫在 2025-03-13 16:54:28 发布自浙江，悬赏 10 积分
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