Dynamic collision avoidance for maritime autonomous surface ships based on deep Q-network with velocity obstacle method

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标题	Dynamic collision avoidance for maritime autonomous surface ships based on deep Q-network with velocity obstacle method 基于深度Q网络和速度障碍法的海上自主水面舰艇动态避碰相关领域避碰障碍物无人机海洋工程碰撞避障曲面（拓扑）计算机科学模拟航空航天工程工程类地质学人工智能地理移动机器人机器人几何学数学计算机安全考古
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120335
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.120335 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Y. Li; Defeng Wu; Hongdong Wang; Jiankun Lou 出版日期：2025-01-13
求助人	海绵宝宝在 2025-03-05 15:58:09 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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