Generalizable whole-body global manipulation of deformable linear objects by dual-arm robot in 3-D constrained environments

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标题	Generalizable whole-body global manipulation of deformable linear objects by dual-arm robot in 3-D constrained environments 三维约束环境下双臂机器人对可变形线性物体的广义全身全局操纵相关领域工作区机器人计算机科学稳健性（进化）控制理论（社会学）人工智能新颖性数学优化数学控制（管理）生物化学化学基因哲学神学
网址	https://doi.org/10.48550/arxiv.2310.09899
DOI	10.48550/arxiv.2310.09899 doi
其它	期刊：Cornell University - arXiv 作者：Mingrui Yu; Kangchen Lv; Changhao Wang; Yongpeng Jiang; Masayoshi Tomizuka; et al 出版日期：2023-01-01
求助人	Weirdo 在 2025-03-29 13:09:13 发布自重庆，悬赏 10 积分
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