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  Trajectory tracking of chemical engineering robotic arms based on improved nonlinear active disturbance rejection control 基于改进非线性自抗扰控制的化工机械臂轨迹跟踪
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期刊：Applied Chemical Engineering 作者：Xiang Peng; Xinyuan Cai; Weijie Zhou; Wei Li 出版日期：2025-02-19 |
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