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 Y. Yang, S. Gorbachev, B. Zhao, Q. Liu, Z. Shu, and D. Yue, “Predictor- based neural attitude control of a quadrotor with disturbances,” IEEE Trans. Ind. Informat., vol. 20, no. 1, pp. 169–178, Jan. 2 Y.Yang，S.Gorbachev，B.Zhao，Q.Liu，Z.Shu和D.Yue，“带扰动的四旋翼飞行器基于预测器的神经姿态控制”，IEEE Trans。工业。Informat.，第20卷，第1期，第169-178页，1月2日
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