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 Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots 具有稳定性保证的自适应非线性质心MPC用于腿式机器人鲁棒运动
相关领域
控制理论（社会学）
理论（学习稳定性）
机器人
计算机科学
机器人运动
数学
人工智能
移动机器人
机器人控制
机器学习
控制（管理）
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Mohamed Elobaid; Giulio Turrisi; Lorenzo Rapetti; Giulio Romualdi; Stefano Dafarra; et al 出版日期：2025-01-30 |
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