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On accurate estimation of vehicle lateral states based on an improved adaptive unscented Kalman filter
基于改进自适应无迹卡尔曼滤波的车辆横向状态精确估计
相关领域
卡西姆
卡尔曼滤波器
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者:Hui Pang; Peng Wang; Mingxiang Wang; Chuan Hu 出版日期:2022-10-31 |
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