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Collision Detection for Industrial Collaborative Robots: A Deep Learning Approach
工业协作机器人碰撞检测:一种深度学习方法
相关领域
碰撞
机器人
计算机科学
碰撞检测
人工智能
稳健性(进化)
一般化
机器学习
启发式
避碰
计算机安全
数学
生物化学
基因
数学分析
化学
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Young Jin Heo; Dayeon Kim; Woongyong Lee; Hyoungkyun Kim; Jonghoon Park; et al 出版日期:2019-01-16 |
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