| 标题 |
 Multimodal pipe-climbing robot with origami clutches and soft modular legs 具有折纸离合器和软模块腿的多模态爬管机器人
相关领域
离合器
机器人
攀登
模块化设计
工程类
执行机构
攀登
自由度（物理和化学）
模拟
软机器人
机械工程
结构工程
计算机科学
人工智能
电气工程
航空航天工程
物理
操作系统
量子力学
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| 其它 |
期刊：Bioinspiration & Biomimetics 作者：Yongkang Jiang; Diansheng Chen; Hongying Zhang; Frédéric Giraud; Jamie Paik 出版日期：2020-01-13 |
| 求助人 | |
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