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 Integrated Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicle for Collision Avoidance based on Model Predictive Control and Potential Field 基于模型预测控制和势场的自动驾驶汽车避碰路径规划与跟踪控制集成
相关领域
模型预测控制
碰撞
控制理论（社会学）
避碰
运动规划
控制器（灌溉）
扭矩
计算机科学
路径（计算）
最优控制
车辆动力学
控制工程
工程类
控制（管理）
数学优化
汽车工程
数学
机器人
人工智能
计算机安全
物理
热力学
程序设计语言
生物
农学
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期刊：International Conference on Control, Automation and Systems 作者：Chanho. Ko; Seung-Ho Han; Minseong Choi; Kyung-Soo Kim 出版日期：2020-10-13 |
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