Coordinated Motion Planning of Dual-arm Space Robot with Deep Reinforcement Learning

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标题	Coordinated Motion Planning of Dual-arm Space Robot with Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的双臂空间机器人协调运动规划相关领域运动规划强化学习计算机科学运动学机器人机器人运动学运动（物理）任务（项目管理）对偶（语法数字）人工智能反向动力学数学优化模拟工程类移动机器人数学经典力学物理文学类艺术系统工程
网址	http://dx.doi.org/10.1109/icus48101.2019.8996069
DOI	10.1109/icus48101.2019.8996069 doi
求助人	plain 在 2024-10-31 21:54:40 发布自伊朗，悬赏 10 积分
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