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 Optimisation of Reference Gait Trajectory of a Lower Limb Exoskeleton 下肢外骨骼参考步态轨迹的优化
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期刊：International Journal of Social Robotics 作者：Rui Huang; Hong Cheng; Yi Chen; Qiming Chen; Xichuan Lin; et al 出版日期：2015-11-28 |
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