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 Q-learning-based unmanned aerial vehicle path planning with dynamic obstacle avoidance 基于Q学习的无人机动态避障路径规划
相关领域
避障
运动规划
计算机科学
障碍物
路径（计算）
任意角度路径规划
Dijkstra算法
最短路径问题
强化学习
人工智能
快速通道
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图形
实时计算
数学优化
移动机器人
机器人
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政治学
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期刊：Applied Soft Computing 作者：Amala Sonny; Sreenivasa Reddy Yeduri; Linga Reddy Cenkeramaddi 出版日期：2023-08-31 |
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