Task Space Compliant Control and Six-Dimensional Force Regulation Toward Automated Robotic Ultrasound Imaging - 科研通

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标题	Task Space Compliant Control and Six-Dimensional Force Regulation Toward Automated Robotic Ultrasound Imaging 面向自动化机器人超声成像的任务空间顺应控制和六维力调节相关领域计算机科学人工智能笛卡尔坐标系运动（物理）理论（学习稳定性）任务（项目管理）运动学控制理论（社会学）计算机视觉模拟控制（管理）数学工程类物理机器学习几何学经典力学系统工程
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2023.3282974
DOI	10.1109/tase.2023.3282974 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Junchen Wang; Chunheng Lu; Yifei Lv; Siqin Yang; Mingbo Zhang; et al 出版日期：2023-06-12
求助人	满意的初柳在 2025-02-26 09:48:57 发布自福建，悬赏 10 积分
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