标题 |
Control of Aerial Robots Using Convex QP LMPC and Learning-Based Explicit-MPC
基于凸QP LMPC和基于学习的显式MPC的空中机器人控制
相关领域
模型预测控制
控制理论(社会学)
二次规划
控制器(灌溉)
计算机科学
弹道
控制工程
凸优化
最优控制
机器人
可靠性(半导体)
理论(学习稳定性)
人工神经网络
非线性系统
控制(管理)
工程类
人工智能
正多边形
数学优化
数学
机器学习
几何学
功率(物理)
物理
量子力学
天文
农学
生物
|
网址 | |
DOI | |
求助人 | |
下载 | |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|