New extension of the Kalman filter to nonlinear systems

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标题	New extension of the Kalman filter to nonlinear systems Kalman滤波器在非线性系统中的新推广相关领域扩展卡尔曼滤波器不变扩展卡尔曼滤波器计算机科学控制理论（社会学）卡尔曼滤波器估计员稳健性（进化）协方差线性化协方差交集线性系统非线性滤波器非线性系统滤波器（信号处理）数学滤波器设计人工智能计算机视觉统计数学分析物理基因量子力学化学生物化学控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1117/12.280797
DOI	10.1117/12.280797 doi
其它	期刊：Proceedings of SPIE 作者：Simon Julier; Jeffrey Uhlmann 出版日期：1997-07-28
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